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斗牛娱乐:关于刚刚更新的阿波罗1.5,最核心负

时间:2017-09-23 10:42来源:未知 作者:the weeknd 点击:
同时,占据投资方优势的百度,将激光雷达厂商 Velodyne 的优先供货权分享给了阿波罗生态合作伙伴,并从 Velodyne 那里争取到了一个“百度价格体系” *Apollo 平台总负责人 李震宇 9 月

同时,占据投资方优势的百度,将激光雷达厂商 Velodyne 的优先供货权分享给了阿波罗生态合作伙伴,并从 Velodyne 那里争取到了一个“百度价格体系”

*Apollo 平台总负责人 李震宇

9 月 20 日,百度推出了阿波罗1.5 版本开放两个多月后,阿波罗平台增加了 65000 行代码,生态合作伙伴更新到了 70 多家,并开放了障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图、端到端深度学习五种能力

同样值得注意的还有早前公布的阿波罗基金百度副总裁邬学斌现场表示,平台正在与长江产业基金会合力组建 100 亿元规模的基金,将在未来三年内,扶持 100+ 的生态合作者和贡献者

阿波罗这场“局”究竟能攒多大还未可知,但百度先以这些展示了自己的诚意

发布会后,百度副总裁邬学斌、阿波罗平台总负责人李震宇、阿波罗技术负责人王京傲共同接受了雷锋网在内的多家媒体的群访,将关于阿波罗与百度自动驾驶的各种疑问一一做了详解,包括正在募集的 100 亿阿波罗基金,负责管理决策的阿波罗董事会,团队对商业模式和数据安全性的考虑等,而关于平台从 1.0 到 1.5 迭代过程中的协作和技术难题,以及百度与国内车厂的后续合作,三位核心负责人也给出了更多可参考信息

以下为采访实录,雷锋网做了不改变原意的调整:

问:刚刚提到阿波罗要成立 100 亿的基金,这个钱未来会怎么花,怎样选择投资标的?

邬学斌:关于 100 亿的资金,也许刚才没有说清楚,百度 Apollo 将关注和参与投注这条产业链上的开发者生态、数据生态、硬件生态和场景生态,凡是我们认为好的都会支持今天我讲和 Velodyne 是买卖关系,并不是 Apollo 的前期投入,这样好的硬件,我们希望能够多多出现,这就是以后我们 Apollo 基金未来投入的方向

说标的要讲得很清楚,但我们面临的是新的科技,从传感到计算,很多东西未来几年的变化和发展非常大,如果今天制定一个非常明确的标的,既没有这个必要,也不可能制定出来,我只能说我们的投资方向是为了活跃整个 Apollo 社区

问:Apollo的基金,百度是完全自己出资,还是仅仅扮演管理决策的角色?

李震宇:Apollo 在 4 月份要开放的时候,有很多产业基金以及外面的一些钱想过来做这件事,目前还有很多比较热情的,排队的大家整体是看好这个方向,第二是比较认可 Apollo 这个理念,愿意把钱放过来整体来说不是百度自己的钱

问:基金现在已经募集完了吗?

李震宇:目前有一些是计划中,未来三年想募集一百亿

问:百度相当于 GP?

李震宇:对

*百度副总裁 邬学斌

问:Apollo 如何在两个月内快速实现从 1.0 到 1.5 的迭代,1.5 的版本在整个路线图里扮演了什么样的角色?

王京傲:前面讲了,7 月 5 日我们就定下来要在 9 月份发布 Apollo1.57 月份发布了 1.0 版,实现的是固定车道循迹驾驶,9 月份发布 1.5,实现的是固定车道行车,12 月份我们还会再发布一款,这是早就定下来的这是第一的原因

第二个原因是,Apollo1.0 发布以后,开发者有 6000 多人,他们提了很多问题,其中一个就是希望能够看到更多能力开放1.0 开放的能力是固定车道,定位,控制,中间的 open system,1.5 则开放了五大新的能力,包括非常核心的 Apollo 无人驾驶的眼睛,就是障碍物感知,包括决策规划、高精地图,这些能够加速迭代,也是开发者在与我们的沟通中非常强调的我们是在倾听开发者的过程中,尽快释放出去

两个多月的时间,阿波罗新增了 6 万多行代码,这些都是 GitHub 上所有开发者可以下载使用的1.0 是将百度原来无人车、自动驾驶、智能汽车等很多积累的技术开放出来,包括代码里面包含的 IP,关键的专利点,这都是基于百度多年的积累

问:百度在美国和中国的团队有什么差异化的对比?两边有分工吗?

王京傲:关于这点,我们也写了是“昼夜兼程”我本人是在美国硅谷,百度在硅谷有相当大的团队,在北京总部也有,咱们这早上 9 点是美国的下午 6 点,差 15 个小时,我们是白天在这边开发,晚上在那边测试,白天那边开发,晚上这边测试,滚动式的所以我们能在很短的时间内,基于 Apollo 的技术,开放这些代码

我们有比较多的分工,但是是一个团队,同时也有很多活动和测试

问:Apollo 从 1.0 到 1.5 的过程中,有没有预期之外的问题?

王京傲:研发方面既有意料之中的,也有意料之外的

意料之中的是,我们非常明确地知道要开放障碍物感知,这样才能识别前面的车辆和行人,我们也知道需要决策规划、高精地图,才能实现跟车,知道车道在哪;意料之外的是,开放了端到端的感知能力,这是提前开放的,因为开发者想要更新的尝试

同时再将整体集成到一块,包括感知,决策规划,高精地图,仿真平台,跟我们内部完整的也不太一样,为了考虑开发者的接受程度,我们做了相当多的调整,花费的这些额外精力是我们没有想到的

另外,开放过程中牵扯到很多专利,每一项专利都要仔细和专利局谈判

问:仿真平台和高精地图都花费了巨大成本,开放后我们可以得到什么?

邬学斌:当然会有来有回,百度是一个上市公司,不管从哪方面讲,我们对盈利都有一定的预期目标和要求做事情首先要有目标,如果没有价值,你的东西白送都没人要,那又如何盈利?

第二点是,Apollo 也好,自动驾驶也好,现在正处于一个产业起步期,必须有一些人作出牺牲,6.5 万条代码白给出去了,这不是牺牲吗?这里面有大量的人工以及更重要的成本在里面,这个牺牲必须要认可但是牺牲之后,百度 Apollo 并不是没有考虑未来的商业模式,我们就是看怎么赚钱因为这方面不便于透露得更细,只能讲一个原则,未来百度 Apollo 的引领模式就是从云端提供服务

*Apollo 平台研发负责人 王京傲

问:现在在数据共享方面有没有担忧?

李震宇:数据方面的问题一般是两点,一是安全性,我们拿到这个数据之后,会不会给别人百度 Apollo 非常注重数据的保护,肯定会在得到授权之后才共享出来

第二是数据贡献到 Apollo 平台后,怎么从中收益目前整体上为了驱动自动驾驶技术快速发展,数据至关重要,我们希望大家是在一个封闭体系内,没有涉及那么多隐私和安全问题

我们设立的机制是开发者贡献数据,平台返还两份的数据,比如说贡献一个路口的数据,或者一份比较危险的交通事故场景,平台返给你两份,这样才会使技术推进速度更快基于这些,首先是我们开放,开发者贡献,我们会给予更多

邬学斌:Apollo 里面还有非常重要的一点,是要分清楚 Apollo 和百度的关系,百度不等于 Apollo,第一次发布会中已经发布了,Apollo 将会由 Apollo 董事会进行管理,所以很多规则并不是百度一家来制定,而是 Apollo 董事会制定的,这样很多人就不需要有担忧安卓是谷歌百分之百控制,那个社区不也挺好?更何况 Apollo 不是百度一家控制的社区,这也是这两个月来我们忙得要死的原因

问:Apollo 董事会的构成是什么样的?它的日常工作将决定 Apollo 是一个什么性质的实体?

邬学斌:按照传统董事会的概念来讲,Apollo 董事会这个叫法并不是很准确,因为它不是一个实体公司,说是董事会,实际是一个管理委员会,或者是执行决策委员会,它的组成是由你看到的(阿波罗平台中)这些公司推荐的,我们有一套推荐的程序和要求,而且每年进行变更,有 14 个席位,是 Apollo 的最高决策机构,下面有很多的技术委员会这个董事会或者叫什么也好,不做技术决策,技术是在各技术委员会里面进行决策,董事会可能主要起管理和协调方面的作用

问:Apollo 计划之前,我们跟国内的车厂,比如奇瑞、比亚迪都已经有了自动驾驶方面的合作,Apollo 计划公布之后,百度跟他们的合作内容有什么具体的变化吗?

邬学斌:变化还是有的,但是这个变化核心不在于 Apollo 和非 Apollo,奇瑞接触的还是我们这帮人,技术还是这些技术,但是有一个地方的变化,对目前的产业影响会比较大整个行业对 L1、L2、L3、L4 的认识发生了变化,以前认为 L2 到 L4 中间是上不去的,是非黑即白的选择,有人选 L4 就不可能做 L2、L3

通过大家的实践,我们发现这里面不是非黑即白的选择,而是可以有一个渐渐演变的过程,在过去半年的产业界中,这点使得很多企业在做技术方向决定的时候发生了重大变化,不像以前,你做 L4,我做 L3,我们好像敌人一样,你太 low 了,你做 L3,看我多高大上......现在这种想法基本没有了,这是最重要的变化,而不是说百度自己怎样,Apollo 怎么样

我们跟奇瑞这种合作伙伴的关系一直维护得很好,产业的变化和技术的深入探讨越来越多奇瑞也是企业,也要考虑到远期怎样,近期怎样,远期和近期的技术投入与产品推出有平衡关系,并不是以前我们只做 L4,不做智能驾驶,我们的名字是智能驾驶事业部,不是自动驾驶事业部随着客观世界的认识变化,会有一些改变

问:这是认识上,投射到具体行为上,跟他们有 L2,L3,L4 多个层次的项目合作吗?

邬学斌:是有项目在开展的,都有在进行,他们不让说,我也不能说

问:之前百度跟奇瑞在芜湖有一个自动驾驶的试运营区,现在项目进展如何?

邬学斌:还在进展,这个不好在媒体上说,有一定的困难,但是这个困难不来自奇瑞,也不是来自百度,来自于法规

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